SP-Automationとは?
ROS2 × Eathernet |
「複雑な演算ができる上位システム(ROS2)と、高速な制御ができるローカルシステム(Ethernet) 」
を融合させた次世代制御システム
高度で卓越したノウハウや技術者がいなくても、容易にロボット開発が可能に
SP-Automationでロボット開発の課題を解決
ROS 2 と Gazebo、Python と AI フレームワークを使用する開発、あるいは C、C++、RTL、Verilog、VHDL で記述する開発にも対応できる、AI ロボット、高性能マシン ビジョン、産業用通信/制御アプリケーション開発に最適なすぐに使用できるプラットフォームを是非ご利用ください。
SP-AutomationとKobotのサポートで、技術課題を解決します!
電気設計・ネットワーク設計・ソフトウェア設計の開発工数を大幅に削減します!!
|ROS2
SP-AutomationはROS2を活用します。
1.ROS2とは
ROSとは「Robot Oparation System」の略で、ロボット開発の為のオープンソースのソフトウェアプラットフォームの事です。
ROS2は従来のROSの問題点を解決するべく2014年に開発が開始され、2017年に正式リリースされたバージョンアップ版となります。
ロボット開発や技術者育成の主要な障壁は、関節値が羅列された文字だらけの操作画面で、ロボットの動作を想像しなければならない難しさにありました。
しかし、オープンプラットフォームであるROS2を活用すれば、直感的で豊富なツールを無料で利用する事ができ、自社では開発が難しい様な機能も補えるため、現在利用が急速に伸びています。
ROS2はロボット開発の難易度を下げ、技術者リソースの創出を果たすためのキーとなります。
2.増大するAI技術の活用ニーズに対応
高度な自動処理のためにAIの活用ニーズは確実に増えていますが、その実現には高度な技術力と時間が要求されてきました。
ROS2アプリケーションを活用すれば、モーションプランニング、逆動作、視覚化、衝突チェック、制御を自動演算し、ディープラーニングの仕組みの構築を容易にすることでAI活用のハードルを大幅に下げます。
特にPlay MakerとMove Itという標準アプリケーションは直感的操作と3Dグラフィックを提供している為、タッチパネル上の容易な操作を可能にし、高度な知識や経験を要さずともAIの構築を可能にします。